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活塞桿在汽車(chē)舉升機(jī)中起著非常重要的作用，一個(gè)重要的配件，所以活塞桿在舉升機(jī)中的安裝和調(diào)控也是我們所要關(guān)心的話(huà)題。

　　舉升機(jī)液力傳動(dòng)安裝的裝配與調(diào)控的要求離合器的裝配與調(diào)束裝配時(shí)應(yīng)在清潔的工作臺(tái)長(zhǎng)進(jìn)行，應(yīng)注意部件的清潔。擦拭片其間的縫隙總和應(yīng)在2.97-4.66mm范圍內(nèi)，可經(jīng)過(guò)聯(lián)接盤(pán)的加厚實(shí)或者減薄開(kāi)展調(diào)控。將裝配好的離合器配件，經(jīng)過(guò)2MPa液力的油液，檢查活塞可否在30s內(nèi)光復(fù)到原始靜態(tài)，同時(shí)測(cè)繪各盤(pán)其間的縫隙總和。撿驗(yàn)應(yīng)不少于三次，并要求離合器配件各聯(lián)接處不批準(zhǔn)有漏油現(xiàn)象。分動(dòng)器的裝配與調(diào)控安裝齒輪泵法蘭盤(pán)，再將油泵裝在法蘭盤(pán)孔內(nèi)。齒輪泵和齒輪應(yīng)自轉(zhuǎn)安穩(wěn)和暢通滯現(xiàn)象。

　　清洗干凈殼體，裝上分配器的等部件，密封墊涂上封口膠粘在殼體上，并用螺栓緊固。要求齒輪嚙合在70%以上，自轉(zhuǎn)應(yīng)安穩(wěn)，不緊澀，無(wú)噪音。隔絕板應(yīng)徹底清洗，特別是其以上油管油槽，在清洗后應(yīng)用壓縮氧氣疏浚和陰干。把導(dǎo)管聯(lián)接到相應(yīng)的坐標(biāo)上，在聯(lián)接和裝入時(shí)，均應(yīng)清洗至無(wú)油跡，密封墊均應(yīng)涂上封口膠密封。把變矩器安裝到飛輪上把止動(dòng)鋪墊涂上黃油裝入渦輪輪轂內(nèi)，并使齒尖非常非常好的放入渦輪輪槽內(nèi)，并把渦輪放到飛輪上。把導(dǎo)輪機(jī)關(guān)、止推環(huán)安裝在渦輪上。把帶O形密封圈的泵輪安裝在飛輪上，擰緊固定螺栓，并用固定板固定。在輪泵的法蘭盤(pán)上，裝入檔油圈、滾針軸承等件并用止動(dòng)環(huán)加以固定。

　　液壓缸活塞桿是液壓缸的重要部件，它通常采用35、34號(hào)或無(wú)縫鋼管做成實(shí)心桿或空心桿，為了提高耐磨性的防銹蝕，目前國(guó)內(nèi)傳統(tǒng)工藝是表面鍍硬鉻(鍍層厚度0.02~0.05mm)并拋光，其表面粗糙度Ra為1.6~0.4μm。

　　1化學(xué)鍍Ni-P合金的基本原理

　　次亞磷酸根離子催化、氧化釋放出活性原子氫是沉積過(guò)程的第一步：H2PO2-+H2O→HPO32+H++2Hxi Ni2+和H2PO2-在機(jī)體表面上被吸附的氫原子還原而得到Ni-P合金沉積層：Ni2++2Hxi→Ni+2H+ H2PO2-+Hxi→H2O+OH-+P 同時(shí)吸附氫原子復(fù)合放出氫氣：2Hxi→H2↑由此導(dǎo)出的總反應(yīng)式為：Ni2++H2PO2-+H2O→Ni+P+HPO32+H+H2↑

　　根據(jù)上述可知，化學(xué)沉積Ni-P合金與電鍍不同之處在于：電鍍是利用電能將金屬陽(yáng)離子還原成金屬并沉積在陰極上，而化學(xué)鍍是在無(wú)直流電源條件下，用化學(xué)還原方法使鎳陽(yáng)離子還原成金屬鎳并沉積在催化金屬表面上。

2應(yīng)用

　　選用無(wú)錫市精恒液壓元件有限公司QY12H汽車(chē)起重機(jī)支腿垂直桿4根，其中2根鍍硬鉻，2跟化學(xué)鍍Ni-P合金，外形尺寸為φ80×600mm，，鍍后裝機(jī)使用，累計(jì)工作300h后，拆下檢查，其中化學(xué)鍍件未見(jiàn)異常，使用效果良好。鍍鉻件局部有腐蝕點(diǎn)現(xiàn)象。由此可見(jiàn)，化學(xué)鍍活塞桿優(yōu)于鍍硬鉻活塞桿，另外化學(xué)鍍活塞桿可以代替鍍硬鉻。

　　微小器件的裝配是精密制造的重要環(huán)節(jié),裝配作業(yè)的質(zhì)量對(duì)產(chǎn)品的性能有著重要影響。隨著先進(jìn)制造技術(shù)的飛速發(fā)展,精密裝配的相對(duì)落后制約著微小器件的生產(chǎn)效率和性能。鑒于手工精密裝配作業(yè)效率低,精度和一致性難以保證,因此需要對(duì)自動(dòng)精密裝配進(jìn)行研究,其中孔軸零件的裝配在生產(chǎn)制造中有較廣泛的應(yīng)用。對(duì)于微小型孔軸零件的自動(dòng)精密裝配作業(yè),由于裝配系統(tǒng)和環(huán)境因素使得孔、軸之間存在位姿偏差,在孔軸接觸時(shí)引起較大的裝配力。為了避免過(guò)大的裝配力而導(dǎo)致裝配失敗甚至裝配零件與設(shè)備的損壞,我們提出了一種基于機(jī)器視覺(jué)與被動(dòng)柔順機(jī)構(gòu)的裝配方法。

    機(jī)器視覺(jué)在孔軸裝配非接觸階段進(jìn)行位置檢測(cè)與控制;被動(dòng)柔順機(jī)構(gòu)在接觸階段產(chǎn)生柔順變形,一方面吸收碰撞沖擊能量,另一方面補(bǔ)償位姿偏差來(lái)完成裝配?；诖朔椒ㄑ兄屏擞糜谖⑿⌒涂纵S零件柔順裝配的自動(dòng)精密裝配系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括四大模塊:機(jī)器視覺(jué)模塊、夾持作業(yè)模塊、夾具工作臺(tái)模塊、控制模塊。可移動(dòng)的機(jī)器視覺(jué)模塊可實(shí)現(xiàn)不同位置的孔、軸零件的檢測(cè)定位;夾持作業(yè)模塊完成零件的拾取、搬運(yùn)、裝配等操作;夾具工作臺(tái)模塊用于軸零件的固定和孔零件存放;控制模塊協(xié)調(diào)控制前三個(gè)模塊完成整個(gè)裝配過(guò)程。本文建立了孔軸柔順裝配模型,對(duì)孔軸裝配過(guò)程進(jìn)行了受力分析,計(jì)算分析了相關(guān)因素對(duì)裝配插入力的影響。研究設(shè)計(jì)了層疊式被動(dòng)柔順機(jī)構(gòu),對(duì)柔順機(jī)構(gòu)的性能作了相應(yīng)分析?？纵S裝配實(shí)驗(yàn)和分析表明該系統(tǒng)可以用于微小型孔軸類(lèi)零件的自動(dòng)精密裝配。

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