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大興安嶺活塞桿、活塞桿公司、精恒液壓元件(多圖)：

　　微小器件的裝配是精密制造的重要環(huán)節(jié),裝配作業(yè)的質(zhì)量對(duì)產(chǎn)品的性能有著重要影響。隨著先進(jìn)制造技術(shù)的飛速發(fā)展,精密裝配的相對(duì)落后制約著微小器件的生產(chǎn)效率和性能。鑒于手工精密裝配作業(yè)效率低,精度和一致性難以保證,因此需要對(duì)自動(dòng)精密裝配進(jìn)行研究,其中孔軸零件的裝配在生產(chǎn)制造中有較廣泛的應(yīng)用。對(duì)于微小型孔軸零件的自動(dòng)精密裝配作業(yè),由于裝配系統(tǒng)和環(huán)境因素使得孔、軸之間存在位姿偏差,在孔軸接觸時(shí)引起較大的裝配力。為了避免過大的裝配力而導(dǎo)致裝配失敗甚至裝配零件與設(shè)備的損壞,我們提出了一種基于機(jī)器視覺與被動(dòng)柔順機(jī)構(gòu)的裝配方法。

    機(jī)器視覺在孔軸裝配非接觸階段進(jìn)行位置檢測與控制;被動(dòng)柔順機(jī)構(gòu)在接觸階段產(chǎn)生柔順變形,一方面吸收碰撞沖擊能量,另一方面補(bǔ)償位姿偏差來完成裝配。基于此方法研制了用于微小型孔軸零件柔順裝配的自動(dòng)精密裝配系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括四大模塊:機(jī)器視覺模塊、夾持作業(yè)模塊、夾具工作臺(tái)模塊、控制模塊。可移動(dòng)的機(jī)器視覺模塊可實(shí)現(xiàn)不同位置的孔、軸零件的檢測定位;夾持作業(yè)模塊完成零件的拾取、搬運(yùn)、裝配等操作;夾具工作臺(tái)模塊用于軸零件的固定和孔零件存放;控制模塊協(xié)調(diào)控制前三個(gè)模塊完成整個(gè)裝配過程。本文建立了孔軸柔順裝配模型,對(duì)孔軸裝配過程進(jìn)行了受力分析,計(jì)算分析了相關(guān)因素對(duì)裝配插入力的影響。研究設(shè)計(jì)了層疊式被動(dòng)柔順機(jī)構(gòu),對(duì)柔順機(jī)構(gòu)的性能作了相應(yīng)分析?？纵S裝配實(shí)驗(yàn)和分析表明該系統(tǒng)可以用于微小型孔軸類零件的自動(dòng)精密裝配。

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活塞桿是壓縮機(jī)的重要零件之一,它在高溫、高速、干摩擦和易被腐蝕的環(huán)境下工作。

    目前,國內(nèi)壓縮機(jī)活塞桿局部表面強(qiáng)化處理技術(shù),主要有等離子噴涂WC涂層、鍍硬鉻和離子氮化等,存在處理成本高,環(huán)境污染嚴(yán)重,操作工藝復(fù)雜等缺陷。因此,迫切需要研發(fā)一種不但具有優(yōu)良耐磨耐蝕性能,而且具有良好工藝性、低廉和環(huán)保特性的技術(shù)取而代之。本文以等離子噴涂Al2O3/TiO2涂層、n-SiC復(fù)合電刷鍍層（NEPC）、等離子弧表面淬火層三種工藝為基本出發(fā)點(diǎn),著重以活塞桿表面為研究對(duì)象,對(duì)涂層/鍍層/淬火層在不同工況下的摩擦磨損特性進(jìn)行了系統(tǒng)而細(xì)致的研究。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:（1） Al2O3/TiO2涂層的摩擦系數(shù)隨速度的增加而下降,隨載荷的增加先降低后上升;Al2O3-13%TiO2、Al2O3-40%TiO2涂層在低P-V值條件下具有較低的摩擦系數(shù)與磨損率,而Al2O3-20%TiO2涂層與之相反。

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壓縮機(jī)活塞桿主要斷裂的部位是與十字頭連接的螺紋處以及緊固活塞的螺紋處，此兩處是活塞桿的薄弱環(huán)節(jié)，如果由于設(shè)計(jì)上的疏忽，制造上的馬虎以及運(yùn)轉(zhuǎn)上的原因，斷裂較常發(fā)生.

 若在保證設(shè)計(jì)、加工、材質(zhì)上都沒有問題，則在安裝時(shí)其預(yù)緊力不得過大，否則使大作用力達(dá)到屈服極限時(shí)活塞桿會(huì)斷裂。在長期運(yùn)轉(zhuǎn)后，由于氣缸過渡磨損，對(duì)于臥式列中的活塞會(huì)下沉，從而使連接螺紋處產(chǎn)生附加載荷，再運(yùn)轉(zhuǎn)下去，有可能使活塞桿斷裂，這一點(diǎn)在檢修時(shí)應(yīng)特別注意。此外，由于其它部位的損壞，使活塞桿受到了強(qiáng)烈的沖擊時(shí)，都有可能使活塞桿斷裂。

 為使壓縮機(jī)能正常、連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，延長其使用壽命，應(yīng)實(shí)行定期維護(hù)與檢修制度。壓縮機(jī)故障的出現(xiàn)，會(huì)給使用單位一部分或全部生產(chǎn)帶來很大影響，因此對(duì)壓縮機(jī)的日常檢修工作是必不可少的。在日常維護(hù)與檢修時(shí)，需要相關(guān)工作人員做好記錄與詳細(xì)的資料，這些資料在下一次的故障或者檢修時(shí)將起到關(guān)鍵的作用。日常檢修中，我們需要記錄相關(guān)內(nèi)容：各種儀表指示是否正常、冷卻水流量與水溫、各零部件拆換情況、負(fù)荷調(diào)節(jié)與氣量調(diào)節(jié)裝置檢查。

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