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工程用鍍鉻層習(xí)慣稱為“鍍硬鉻”?它有以下特點(diǎn)：

①耐磨性好?鍍鉻層隨工藝規(guī)范不同?可獲得不同的硬度400～1200HV?；瑒?dòng)摩擦系數(shù)約為鋼與鑄鐵的50％?并有抗粘附性。

②耐腐蝕性較好?鍍鉻層在輕微的氧化作用下即表面鈍化?形成很薄且透明的鈍化膜?在常溫下長(zhǎng)期不變色?對(duì)鍍鉻層起保護(hù)作用。

③鍍鉻層強(qiáng)度隨厚度增加而降低?鍍鉻層與基體結(jié)合強(qiáng)度高于自身晶體間結(jié)合強(qiáng)度?而抗拉強(qiáng)度與疲勞強(qiáng)度隨鍍層厚度增加而下降。因此?鍍鉻層厚度一般應(yīng)≤0.3mm。

應(yīng)用：

①不帶底層的鍍鉻層?拋光后可直接使用。鍍層厚度＜12μm用于模具以提高其耐磨性；鍍層厚度12～50μm用于液壓裝置的柱塞?以提高其密封性和耐磨性；對(duì)不重要的配合表面?鍍層厚度可＞50μm?鍍后磨削達(dá)到要求尺寸精度?以補(bǔ)償磨損量。

②帶底鍍層的鍍鉻層多用于較厚的尺寸補(bǔ)償。先沉積足夠厚度的底層金屬（如鎳可鍍厚lmm)?磨光后再鍍鉻層。終磨削為成品后?鍍鉻層應(yīng)保持在250μm以內(nèi)。由于鍍鉻層脆性較大?不宜承受較大的變形?否則會(huì)引起鍍層斷裂或脫落。因此零件基體金屬部分應(yīng)有足夠的強(qiáng)度?能抵抗施加在鍍層厚度方向上的所有外力。除常規(guī)鍍鉻層外?還可以制成松孔鍍鉻層。其方法是在完成硬鉻層后?再對(duì)其進(jìn)行腐蝕處理（如鹽酸腐蝕）?使鍍層表面的微細(xì)裂紋加寬?達(dá)到表面布滿微裂紋?可以有效地儲(chǔ)存潤(rùn)滑介質(zhì)改善潤(rùn)滑狀況。在修復(fù)滑動(dòng)軸承軸頸時(shí)可以采用。

　　拆卸液壓油箱加油蓋、濾清器蓋、檢測(cè)孔、液壓油管等部位，造成系統(tǒng)油道暴露時(shí)要避開揚(yáng)塵，拆卸部位要先徹底清潔后才能打開。如拆卸液壓油箱加油蓋時(shí)，先除去油箱蓋四周的泥土，擰松油箱蓋后，清除殘留在接合部位的雜物(不能用水沖洗以免水滲入油箱)，確認(rèn)清潔后才能打開油箱蓋。如需使用擦拭材料和鐵錘時(shí)，應(yīng)選擇不掉纖維雜質(zhì)的擦拭材料和擊打面附著橡膠的專用鐵錘。液壓元件、液壓膠管要認(rèn)真清洗，用高壓風(fēng)吹干后組裝。選用包裝完好的正品濾芯(內(nèi)包裝損壞，雖然濾芯完好，也可能不潔)。換油時(shí)同時(shí)清洗濾清器，安裝濾芯前應(yīng)用擦拭材料認(rèn)真清潔濾清器殼內(nèi)底部污物。

　　微小器件的裝配是精密制造的重要環(huán)節(jié),裝配作業(yè)的質(zhì)量對(duì)產(chǎn)品的性能有著重要影響。隨著先進(jìn)制造技術(shù)的飛速發(fā)展,精密裝配的相對(duì)落后制約著微小器件的生產(chǎn)效率和性能。鑒于手工精密裝配作業(yè)效率低,精度和一致性難以保證,因此需要對(duì)自動(dòng)精密裝配進(jìn)行研究,其中孔軸零件的裝配在生產(chǎn)制造中有較廣泛的應(yīng)用。對(duì)于微小型孔軸零件的自動(dòng)精密裝配作業(yè),由于裝配系統(tǒng)和環(huán)境因素使得孔、軸之間存在位姿偏差,在孔軸接觸時(shí)引起較大的裝配力。為了避免過大的裝配力而導(dǎo)致裝配失敗甚至裝配零件與設(shè)備的損壞,我們提出了一種基于機(jī)器視覺與被動(dòng)柔順機(jī)構(gòu)的裝配方法。

    機(jī)器視覺在孔軸裝配非接觸階段進(jìn)行位置檢測(cè)與控制;被動(dòng)柔順機(jī)構(gòu)在接觸階段產(chǎn)生柔順變形,一方面吸收碰撞沖擊能量,另一方面補(bǔ)償位姿偏差來完成裝配。基于此方法研制了用于微小型孔軸零件柔順裝配的自動(dòng)精密裝配系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括四大模塊:機(jī)器視覺模塊、夾持作業(yè)模塊、夾具工作臺(tái)模塊、控制模塊?？梢苿?dòng)的機(jī)器視覺模塊可實(shí)現(xiàn)不同位置的孔、軸零件的檢測(cè)定位;夾持作業(yè)模塊完成零件的拾取、搬運(yùn)、裝配等操作;夾具工作臺(tái)模塊用于軸零件的固定和孔零件存放;控制模塊協(xié)調(diào)控制前三個(gè)模塊完成整個(gè)裝配過程。本文建立了孔軸柔順裝配模型,對(duì)孔軸裝配過程進(jìn)行了受力分析,計(jì)算分析了相關(guān)因素對(duì)裝配插入力的影響。研究設(shè)計(jì)了層疊式被動(dòng)柔順機(jī)構(gòu),對(duì)柔順機(jī)構(gòu)的性能作了相應(yīng)分析?？纵S裝配實(shí)驗(yàn)和分析表明該系統(tǒng)可以用于微小型孔軸類零件的自動(dòng)精密裝配。

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