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昆山活塞桿|精恒液壓元件|活塞桿：

液壓缸液壓缸出現(xiàn)爬行現(xiàn)象的原因及排除方法：

1、缸內(nèi)有空氣侵入。應(yīng)增設(shè)排氣裝置，或者使液壓缸以大行程快速運(yùn)動(dòng)，強(qiáng)迫排除空氣；

2、液壓缸的端蓋處密封圈壓得太緊或太松。應(yīng)調(diào)整密封圈使之有適當(dāng)?shù)乃删o度，保證活塞桿能用手來回平穩(wěn)地拉動(dòng)而無泄漏。

3、活塞與活塞桿同軸度不好。應(yīng)校正、調(diào)整；

4、液壓缸安裝后與導(dǎo)軌不平行。應(yīng)進(jìn)行調(diào)整或重新安裝；

5、塞桿彎曲。應(yīng)校直活塞桿；活塞桿剛性差。加大活塞桿直徑；

4、液壓缸運(yùn)動(dòng)零件之間間隙過大。應(yīng)減小配合間隙；

6、液壓缸的安裝位置偏移。應(yīng)檢查液壓缸與導(dǎo)軌的平行度，并校正；

7、液壓缸內(nèi)徑線性差（鼓形、錐形等）。應(yīng)修復(fù)，重配活塞；缸內(nèi)腐蝕、拉毛。應(yīng)去掉銹蝕和毛刺，嚴(yán)格時(shí)應(yīng)鏜磨。

無錫市精恒液壓元件有限公司專業(yè)生產(chǎn)精密長(zhǎng)軸(活塞桿)，竭誠歡迎廣大客戶來電或來廠來函洽談合作。

無錫市精恒液壓元件有限公司專業(yè)生產(chǎn)精密長(zhǎng)軸(活塞桿)，在生產(chǎn)過程中，有許多地方需要我們注意，無錫精恒總結(jié)了以下幾點(diǎn)：

1 活塞桿通常都用45鋼制造。有較大沖擊力、重載荷傳動(dòng)時(shí)，用40Cr鋼制造。這是為了保證活塞桿有足夠的工作強(qiáng)度。      

2 為了提高活塞桿的抗腐蝕能力，桿的工作表面可鍍硬鉻，因此有了鍍鉻棒的廣泛應(yīng)用。  

3 一般都設(shè)計(jì)成圓柱體，如果直徑較大，可用空心活塞桿。用45號(hào)無縫鋼管制造。  

4 制造時(shí)，毛坯應(yīng)先經(jīng)鍛造、機(jī)械粗加工后調(diào)質(zhì)處理，硬度HB=230～250。調(diào)質(zhì)的目的是為了改善機(jī)械加工性能和提高材料的工作強(qiáng)度。

5 活塞桿與端蓋上導(dǎo)向套采用H8/f9配合。

6 精加工后的活塞桿表面粗糙度Ra應(yīng)不大于0.65μm。

　　微小器件的裝配是精密制造的重要環(huán)節(jié),裝配作業(yè)的質(zhì)量對(duì)產(chǎn)品的性能有著重要影響。隨著先進(jìn)制造技術(shù)的飛速發(fā)展,精密裝配的相對(duì)落后制約著微小器件的生產(chǎn)效率和性能。鑒于手工精密裝配作業(yè)效率低,精度和一致性難以保證,因此需要對(duì)自動(dòng)精密裝配進(jìn)行研究,其中孔軸零件的裝配在生產(chǎn)制造中有較廣泛的應(yīng)用。對(duì)于微小型孔軸零件的自動(dòng)精密裝配作業(yè),由于裝配系統(tǒng)和環(huán)境因素使得孔、軸之間存在位姿偏差,在孔軸接觸時(shí)引起較大的裝配力。為了避免過大的裝配力而導(dǎo)致裝配失敗甚至裝配零件與設(shè)備的損壞,我們提出了一種基于機(jī)器視覺與被動(dòng)柔順機(jī)構(gòu)的裝配方法。

    機(jī)器視覺在孔軸裝配非接觸階段進(jìn)行位置檢測(cè)與控制;被動(dòng)柔順機(jī)構(gòu)在接觸階段產(chǎn)生柔順變形,一方面吸收碰撞沖擊能量,另一方面補(bǔ)償位姿偏差來完成裝配。基于此方法研制了用于微小型孔軸零件柔順裝配的自動(dòng)精密裝配系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括四大模塊:機(jī)器視覺模塊、夾持作業(yè)模塊、夾具工作臺(tái)模塊、控制模塊。可移動(dòng)的機(jī)器視覺模塊可實(shí)現(xiàn)不同位置的孔、軸零件的檢測(cè)定位;夾持作業(yè)模塊完成零件的拾取、搬運(yùn)、裝配等操作;夾具工作臺(tái)模塊用于軸零件的固定和孔零件存放;控制模塊協(xié)調(diào)控制前三個(gè)模塊完成整個(gè)裝配過程。本文建立了孔軸柔順裝配模型,對(duì)孔軸裝配過程進(jìn)行了受力分析,計(jì)算分析了相關(guān)因素對(duì)裝配插入力的影響。研究設(shè)計(jì)了層疊式被動(dòng)柔順機(jī)構(gòu),對(duì)柔順機(jī)構(gòu)的性能作了相應(yīng)分析?？纵S裝配實(shí)驗(yàn)和分析表明該系統(tǒng)可以用于微小型孔軸類零件的自動(dòng)精密裝配。

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