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無錫市精恒液壓元件有限公司專業(yè)生產(chǎn)精密長軸(活塞桿)Φ16-Φ200、長度200mm-11000mm、采用精密冷拔、剝皮、精磨和高精度拋光的先進工藝制造，各項技術(shù)指標均符合并超過國家標準?？芍苯佑糜谟透?、氣缸、減震器、活塞桿，并廣泛用于液壓氣動、紡織印染、印刷機械導(dǎo)軌、壓鑄機、注塑機導(dǎo)桿、頂桿及四柱油壓機導(dǎo)柱；傳真機、復(fù)印機、高速油印機、打印機等現(xiàn)代辦公機械導(dǎo)軸等一些以精密細長軸為部件的行業(yè)和產(chǎn)品。公司具有獨立的電鍍車間,專門為本公司活塞桿配套,也可對外硬鉻電鍍加工。公司產(chǎn)品質(zhì)優(yōu)價廉、供貨及時、代辦運輸，為廣大用戶提供佳服務(wù)。

公司曾榮獲爭創(chuàng)“守信用、講信譽、重信義”先進單位，本公司經(jīng)營理念：以品質(zhì)、誠信、速度，銷往全球。

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　　微小器件的裝配是精密制造的重要環(huán)節(jié),裝配作業(yè)的質(zhì)量對產(chǎn)品的性能有著重要影響。隨著先進制造技術(shù)的飛速發(fā)展,精密裝配的相對落后制約著微小器件的生產(chǎn)效率和性能。鑒于手工精密裝配作業(yè)效率低,精度和一致性難以保證,因此需要對自動精密裝配進行研究,其中孔軸零件的裝配在生產(chǎn)制造中有較廣泛的應(yīng)用。對于微小型孔軸零件的自動精密裝配作業(yè),由于裝配系統(tǒng)和環(huán)境因素使得孔、軸之間存在位姿偏差,在孔軸接觸時引起較大的裝配力。為了避免過大的裝配力而導(dǎo)致裝配失敗甚至裝配零件與設(shè)備的損壞,我們提出了一種基于機器視覺與被動柔順機構(gòu)的裝配方法。

    機器視覺在孔軸裝配非接觸階段進行位置檢測與控制;被動柔順機構(gòu)在接觸階段產(chǎn)生柔順變形,一方面吸收碰撞沖擊能量,另一方面補償位姿偏差來完成裝配?；诖朔椒ㄑ兄屏擞糜谖⑿⌒涂纵S零件柔順裝配的自動精密裝配系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括四大模塊:機器視覺模塊、夾持作業(yè)模塊、夾具工作臺模塊、控制模塊?？梢苿拥臋C器視覺模塊可實現(xiàn)不同位置的孔、軸零件的檢測定位;夾持作業(yè)模塊完成零件的拾取、搬運、裝配等操作;夾具工作臺模塊用于軸零件的固定和孔零件存放;控制模塊協(xié)調(diào)控制前三個模塊完成整個裝配過程。本文建立了孔軸柔順裝配模型,對孔軸裝配過程進行了受力分析,計算分析了相關(guān)因素對裝配插入力的影響。研究設(shè)計了層疊式被動柔順機構(gòu),對柔順機構(gòu)的性能作了相應(yīng)分析?？纵S裝配實驗和分析表明該系統(tǒng)可以用于微小型孔軸類零件的自動精密裝配。

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液壓缸活塞桿拉傷后，若不及時處理，輕則影響正常使用，重則使液壓缸不能工作。我們的修復(fù)方法是，對較輕的拉痕采取局部修磨拋光的方法修復(fù)；對較重的拉痕則采取焊補加人工修磨的方法修復(fù)。

拉痕的形成：對起重機解體后，發(fā)現(xiàn)有一根變幅缸活塞桿被嚴重拉傷，拉痕并排6條。造成活塞桿拉傷的主要原因是：防塵圈脆化呈塊狀脫落以后，不但失去了防塵作用，而且該處還堆積了許多灰塵與雜志，使活塞桿直接與雜質(zhì)硬磨，導(dǎo)致活塞桿被拉傷，傷痕再刮壞缸口橡膠密封組件，造成液壓缸嚴重外漏。

修復(fù)要求：填料與母材必須結(jié)合牢固、平滑；調(diào)料必須耐用并易于手工加工；手工加工必須保證活塞桿直徑誤差小于0.06mm。經(jīng)分析，決定采用的填料為J422焊條。因為，酸性焊條對鐵銹、油污及水分不敏感，不容易產(chǎn)生氫化孔；工藝性好，易于操作；焊縫成型美觀；材料硬度適中，易于手工加工；電弧穩(wěn)定，熔深較大，與母材結(jié)合牢固。

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